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當(dāng)機(jī)器人長(zhǎng)出"真實(shí)皮膚"：柔性傳感技術(shù)如何改寫(xiě)智能制造未來(lái)？

1、柔性傳感器行業(yè)分類(lèi)及產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

柔性傳感器也稱(chēng)作“電子皮膚”，采用柔性材料作為基底制成的傳感器，具有良好的柔韌性、延展性，可自由彎曲和折疊，能夠更加方便的對(duì)復(fù)雜的被測(cè)量標(biāo)的進(jìn)行檢測(cè)。

柔性傳感器是一種具有高柔韌性和適應(yīng)性的技術(shù)，可在各種表面上進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)工作原理，它們可分為幾種類(lèi)型：電阻型通過(guò)電阻變化感知壓力或形變，容抗型通過(guò)電容變化監(jiān)測(cè)壓力或形變，壓電型利用壓電效應(yīng)轉(zhuǎn)換機(jī)械應(yīng)變?yōu)殡娦盘?hào)，光學(xué)型通過(guò)光學(xué)原理感知形變，聲波型則通過(guò)聲波反射或傳播檢測(cè)形變或壓力。柔性傳感器廣泛應(yīng)用于醫(yī)療健康監(jiān)測(cè)、智能穿戴、智能假肢及人形機(jī)器人等領(lǐng)域。它們可用于監(jiān)測(cè)生理參數(shù)、實(shí)時(shí)跟蹤活動(dòng)和睡眠，并集成于智能設(shè)備如手環(huán)、手表、眼鏡和服裝中。

柔性傳感器產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖

資料來(lái)源：普華有策

2、柔性傳感器行業(yè)國(guó)產(chǎn)化率有望持續(xù)提升

柔性傳感器是電子皮膚的核心組件，技術(shù)門(mén)檻高、研發(fā)周期長(zhǎng)，高端產(chǎn)能被國(guó)外壟斷，市場(chǎng)集中度高。2024年，全球前五大廠商Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer和Fraba合計(jì)占據(jù)約40%以上的市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)企業(yè)如漢威科技、申昊科技、柯力傳感、福萊新材、帕

西尼、紐迪瑞、鈦深科技、埔慧科技等公司已經(jīng)入局，進(jìn)展迅速，已有公司進(jìn)入送樣階段。

國(guó)產(chǎn)化率不斷提升。目前，全球核心廠商主要分布在北美、歐洲，以中國(guó)為代表的亞太地區(qū)近年來(lái)新進(jìn)入市場(chǎng)企業(yè)較多，發(fā)展速度較快，未來(lái)有望逐步縮小差距，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

2020-2024年中國(guó)柔性傳感器國(guó)產(chǎn)化率

資料來(lái)源：普華有策

3、我國(guó)柔性傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

我國(guó)柔性傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，增長(zhǎng)速度較為迅猛。隨著柔性傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)展得到了有力支持。2024年，我國(guó)柔性傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到27.6億元。

2020-2024年我國(guó)柔性傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模情況

資料來(lái)源：普華有策

4、國(guó)內(nèi)企業(yè)積極布局柔性傳感器

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,柔性傳感器作為核心部件之一,市場(chǎng)前景廣闊。漢威科技、申昊科技、柯力傳感、福萊新材、帕西尼、紐迪瑞、鈦深科技、埔慧科技等多家公司已在柔性傳感器領(lǐng)域積極布局，通過(guò)技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)合作、生態(tài)構(gòu)建等多種方式，搶占市場(chǎng)先機(jī)。

（1）漢威科技

漢威科技集團(tuán)股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是傳感器、智能儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、公用事業(yè)及居家智能與健康等行業(yè)。公司的主要產(chǎn)品是傳感器、智能儀表、智慧化綜合解決方案、居家智能與健康、公用事業(yè)。國(guó)內(nèi)知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商。兩款電子皮膚觸覺(jué)模塊PPT100\FPT200。

（2）申昊科技

專(zhuān)注工業(yè)設(shè)備檢測(cè)及故障診斷，研發(fā)、產(chǎn)銷(xiāo)智能巡檢機(jī)器人、智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備。非接觸電子皮膚傳感器小批量應(yīng)用于公司操作類(lèi)機(jī)器人。

（3）柯力傳感

主要研制和生產(chǎn)各類(lèi)傳感器以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及多場(chǎng)景應(yīng)用解決方案，深耕傳感器和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。觸覺(jué)傳感器目前仍處于研發(fā)驗(yàn)證階段 。

（4）福萊新材

專(zhuān)注于涂布多功能復(fù)合材料，主要產(chǎn)品包括廣告噴墨打印材料、標(biāo)簽標(biāo)識(shí)印刷材料、電子級(jí)功能材料、功能基膜材料和膠粘材料等。柔性傳感器中試線已安裝調(diào)試完成

（5）帕西尼

是一家擁有前沿觸覺(jué)核心及自動(dòng)化技術(shù)的公司，致力于開(kāi)發(fā)全場(chǎng)景應(yīng)用的觸覺(jué)數(shù)字化與觸感技術(shù)，為機(jī)器人自動(dòng)化、航空航天、文娛消費(fèi)等領(lǐng)域提供觸覺(jué)感知解決方案。ITPU多維度觸覺(jué)傳感器已應(yīng)用至靈巧手DexH及人形機(jī)器人TORA ONE。

（6）紐迪瑞

專(zhuān)注于柔性 MEMS 技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化，致力于壓力傳感器技術(shù)與綜合解決方案。NDT機(jī)器人觸覺(jué)傳感器已批量交付用于機(jī)器人靈巧手。

（7）鈦深科技

專(zhuān)注于柔性離電子觸覺(jué)傳感技術(shù)，致力于滿(mǎn)足醫(yī)療、消費(fèi)、機(jī)器人和汽車(chē)等各種市場(chǎng)的全球需求，提供高精度和超柔性壓力傳感器方案。柔性離電傳感技術(shù)（FITS）已成功應(yīng)用于工業(yè)、消費(fèi)電子、機(jī)器人、汽車(chē)電子及醫(yī)療領(lǐng)域。

（8）埔慧科技

專(zhuān)注于新型微結(jié)構(gòu)柔性觸覺(jué)傳感器技術(shù)研發(fā)，為客戶(hù)提供高靈敏度柔性壓力傳感器元件與陣列系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)新型微結(jié)構(gòu)傳感器的批量化生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

《2025-2031年柔性傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分產(chǎn)品調(diào)研及前景研究預(yù)測(cè)報(bào)告》，涵蓋行業(yè)全球及中國(guó)發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場(chǎng)規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)、競(jìng)爭(zhēng)格局、上游原料情況、下游主要應(yīng)用市場(chǎng)需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動(dòng)因素、市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)等內(nèi)容。同時(shí)北京普華有策信息咨詢(xún)有限公司還提供市場(chǎng)專(zhuān)項(xiàng)調(diào)研項(xiàng)目、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢(xún)、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告、專(zhuān)精特新小巨人認(rèn)證、市場(chǎng)占有率報(bào)告、十五五規(guī)劃、項(xiàng)目后評(píng)價(jià)報(bào)告、BP商業(yè)計(jì)劃書(shū)、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書(shū)、國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢(xún)等服務(wù)。（PHPOLICY：RSYW）