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未來中國工業(yè)機器人市場依然具備較高發(fā)展?jié)摿?/span>

1、工業(yè)機器人產(chǎn)品界定及分類情況

工業(yè)機器人是自動化控制的、可重復編程的多功能機械執(zhí)行機構，該機構具有三個及以上的關節(jié)軸，能夠借助編制的程序處理各類工業(yè)自動化任務。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人具備速度快、精度高、負載范圍廣等特性，在設計中往往追求“剛度”（即外力作用下抵抗變形的能力）；同時，傳統(tǒng)工業(yè)機器人往往慣量較大，且其根據(jù)系統(tǒng)設定按照既定路線快速執(zhí)行指令，因此出于安全性考慮，傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要配置圍欄在特定空間內(nèi)使用，人與機器的工作空間需要保持相對獨立。

按照不同的分類維度，工業(yè)機器人包含多種類型：

（1）按照應用領域劃分，工業(yè)機器人可分為搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、潔凈機器人、物料加工機器人等；2023 年全球工業(yè)機器人市場中，與搬運、焊接及裝配工序相關的應用占據(jù)約 77.6%的市場份額。

（2）按照結構形式劃分，工業(yè)機器人可分為垂直多關節(jié)機器人、水平多關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、直角坐標機器人等。其中，垂直多關節(jié)機器人是最為常見的一類工業(yè)機器人，主要包括傳統(tǒng)多關節(jié)工業(yè)機器人、協(xié)作型多關節(jié)工業(yè)機器人等。垂直多關節(jié)機器人在國內(nèi)外市場的占比均超過 60%，其應用領域廣泛，且在汽車制造業(yè)的滲透程度較高。

2、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈剖析

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、整機制造、系統(tǒng)集成及下游應用等環(huán)節(jié)。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖

資料來源：普華有策

工業(yè)機器人的上游為核心零部件產(chǎn)業(yè)，包括減速器、控制柜、伺服系統(tǒng)三大關鍵核心零部件及其它核心零部件：減速器是機器人最重要的傳動零部件，構成了機器人運動的“關節(jié)”，傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要使用 RV 減速器以及部分的諧波減速器，其中，RV 減速器傳動比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，在機器人大臂、機座等重負載部位具有應用優(yōu)勢，因而在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領域中較為常用。當前全球 RV 減速器市場的主要供應商為納博特斯克、雙環(huán)傳動、日本住友、中大力德等。控制柜可視為機器人的“大腦”，根據(jù)操作指令控制著機器人在工作空間中的運動速率、姿態(tài)、軌跡等。為快速響應下游客戶需求，靈活適配一些需滿足特定條件的細分應用場景，工業(yè)機器人廠商通常需要自主掌握完整的機器人控制技術。經(jīng)過多年沉淀，目前國產(chǎn)控制柜產(chǎn)品在穩(wěn)定性和易用性方面有較大改善。

伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，由伺服驅動器、伺服電機、編碼器三部分組成，是工業(yè)機器人的主要動力來源。國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場曾被外資品牌所壟斷，近年來，以匯川技術為代表的國內(nèi)企業(yè)持續(xù)加大研發(fā)投入，逐步在國內(nèi)市場取得優(yōu)勢地位。

工業(yè)機器人的下游為系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)。機器人系統(tǒng)集成商根據(jù)終端用戶不同的應用場景及功能需求，圍繞工業(yè)機器人整機進行二次應用開發(fā)與自動化配套設備集成，為終端用戶提供非標準化的成套工作站或生產(chǎn)線。工業(yè)機器人的下游客戶主要集中于市場規(guī)模較大、電子化程度較高的工業(yè)自動化領域，2023 年全球工業(yè)機器人下游應用行業(yè)主要為3C 電子（占比約 23%）、汽車制造（占比約 25%）、金屬機械制品（占比約 14%）等。

3、工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷量情況分析

（1）全球市場

2017 年至 2019 年，受宏觀經(jīng)濟環(huán)境影響，全球下游需求有所收縮，致使工業(yè)機器人銷量增速有所放緩。近年來，在工業(yè)自動化需求日益高漲、工業(yè)機器人產(chǎn)品穩(wěn)定性提升及成本優(yōu)化的催化作用下，全球工業(yè)機器人銷量以及銷售額持續(xù)高速增長。2023年全球機器人市場銷量達54.1萬臺。隨著市場需求的穩(wěn)中有升及工業(yè)機器人行業(yè)的技術進步，工業(yè)機器人市場規(guī)模有望持續(xù)擴張。

（2）國內(nèi)市場

中國工業(yè)機器人密度與制造業(yè)強國尚有很大差距。雖然中國是工業(yè)機器人銷量第一大國，但是工業(yè)機器人的密度仍有相當大提升空間。2024年中國制造業(yè)工業(yè)機器人密度為470臺/萬人，但這與世界排名第一的韓國（1012臺/萬人）相比還有很大差距。未來中國市場依然具備較高發(fā)展?jié)摿Α?/span>

普華有策《2025-2031年中國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成行業(yè)細分市場投資新機遇及發(fā)展前景預測報告》數(shù)據(jù)顯示：2023 年中國工業(yè)機器人生產(chǎn)規(guī)模為 42.9 萬套，2024 年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量全年累計產(chǎn)量為55.6 萬臺，同比增長 14.2%。2024 年工業(yè)機器人全年市場銷量約為 30 萬臺，同比略有下降，2024 年雖受制造業(yè)生產(chǎn)預期下降、市場需求收縮等因素影響，工業(yè)機器人市場終端需求增速放緩，但產(chǎn)能擴張推動行業(yè)規(guī)模持續(xù)，2025 年國內(nèi)工業(yè)機器人市場銷量將超過 2024 年，預計達到 32.5 萬臺。

2020-2024年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷量情況

資料來源：普華有策

《2025-2031年工業(yè)機器人行業(yè)深度調(diào)研及投資前景咨詢報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關技術、競爭格局、上游原料情況、下游主要應用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結構、市場集中度、重點企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅動因素、市場前景預測，投資策略、主要壁壘構成、相關風險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調(diào)研項目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項目后評價報告、BP商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍白皮書、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。

第一章宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析

第一節(jié) 全球宏觀經(jīng)濟分析

一、2024年全球宏觀經(jīng)濟運行概況

二、2025年全球宏觀經(jīng)濟趨勢預測

第二節(jié) 中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析

一、2020-2024年中國宏觀經(jīng)濟運行概況

二、2025年中國宏觀經(jīng)濟趨勢預測

第三節(jié) 工業(yè)機器人行業(yè)社會環(huán)境分析

第四節(jié) 工業(yè)機器人行業(yè)政治法律環(huán)境分析

一、行業(yè)管理體制分析

二、行業(yè)相關發(fā)展規(guī)劃

三、主要產(chǎn)業(yè)政策解讀

第五節(jié) 工業(yè)機器人行業(yè)技術環(huán)境分析

一、技術發(fā)展水平分析

二、技術革新趨勢分析

第二章國際工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

第一節(jié) 國際工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

一、國際工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展概況

二、主要國家工業(yè)機器人行業(yè)的經(jīng)濟效益分析

三、2025-2031年國際工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢分析

第二節(jié) 主要國家及地區(qū)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展狀況及經(jīng)驗借鑒

一、美國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

1、2020-2024年行業(yè)規(guī)模情況

2、2025-2031年行業(yè)前景展望

二、歐洲工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

1、2020-2024年行業(yè)規(guī)模情況

2、2025-2031年行業(yè)前景展望

三、日韓工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

1、2020-2024年行業(yè)規(guī)模情況

2、2025-2031年行業(yè)前景展望

四、2020-2024年其他國家及地區(qū)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

五、國外工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗總結

第三章工業(yè)機器人所屬行業(yè)發(fā)展分析

第一節(jié) 工業(yè)機器人所屬行業(yè)發(fā)展歷程

第二節(jié) 工業(yè)機器人所屬行業(yè)發(fā)展分析

一、全球工業(yè)機器人所屬行業(yè)發(fā)展分析

1、全球工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場規(guī)模分析

2、全球工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場格局分析

3、全球工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場前景預測

二、中國工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場發(fā)展分析

1、中國工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場規(guī)模分析

2、中國工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場格局分析

3、中國工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場前景預測

4、中國工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場發(fā)展趨勢

第三節(jié) 工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場發(fā)展分析

一、工業(yè)機器人所屬行業(yè)產(chǎn)能分析

二、工業(yè)機器人所屬行業(yè)產(chǎn)量分析

三、產(chǎn)品應用領域廣泛，高附加值應用領域消費占比較低

四、低端市場整體產(chǎn)能過剩，高端市場供應不足

第四節(jié) 工業(yè)機器人所屬行業(yè)市場規(guī)模及預測

第四章中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈結構分析

第一節(jié) 中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈結構

一、產(chǎn)業(yè)鏈概況

二、特征

第二節(jié) 中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈演進趨勢

一、產(chǎn)業(yè)鏈生命周期分析

二、產(chǎn)業(yè)鏈價值流動分析

三、演進路徑與趨勢

第三節(jié) 中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈競爭分析

第五章 2020-2024年工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

第一節(jié) 2020-2024年工業(yè)機器人行業(yè)上游運行分析

一、行業(yè)上游介紹

二、行業(yè)上游發(fā)展狀況分析

三、行業(yè)上游對工業(yè)機器人行業(yè)影響力分析

第二節(jié) 2020-2024年工業(yè)機器人行業(yè)下游運行分析

一、行業(yè)下游介紹

二、行業(yè)下游發(fā)展狀況分析

1、A領域

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預測

2、B領域

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預測

3、C領域

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預測

4、D領域

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預測

5、E領域

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預測

6、F領域

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預測

7、G領域

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預測

第六章中國工業(yè)機器人行業(yè)區(qū)域市場分析

第一節(jié) 華北地區(qū)工業(yè)機器人行業(yè)分析