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人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)驅(qū)動(dòng)、政策及主要企業(yè)玩家

1、人形機(jī)器人行業(yè)概述

人形機(jī)器人，又稱(chēng)類(lèi)人機(jī)器人、仿生人等，是指模仿具備人類(lèi)外形特征和行為能力的機(jī)器人，其設(shè)計(jì)目的是在結(jié)構(gòu)和功能上盡可能接近人類(lèi)?；谕ㄓ眯退惴ê蜕墒紸I，具備人機(jī)交互、自主決策、語(yǔ)義理解等能力，并通過(guò)強(qiáng)大的感知計(jì)算與運(yùn)動(dòng)控制能力實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精準(zhǔn)操控。

這些機(jī)器人通常具備大腦、小腦、嫗干、靈巧手、雙臂和雙腿等關(guān)鍵部件，并配備了多種傳感器和執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)感知、運(yùn)動(dòng)和與人類(lèi)的交互。

人形機(jī)器人

資料來(lái)源：普華有策

《人形機(jī)器人分類(lèi)分級(jí)應(yīng)用指南》定義了人形機(jī)器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語(yǔ)名詞，從結(jié)構(gòu)外觀(guān)、移動(dòng)方式、智能模型等方面進(jìn)行指導(dǎo)分類(lèi)，按照具身智能、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級(jí)要素，將人形機(jī)器人劃分為L(zhǎng)1-L4四個(gè)技術(shù)等級(jí)。

2、人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

人形機(jī)器人的核心部件包括伺服系統(tǒng)、傳感器、減速器、控制器、關(guān)節(jié)模組、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、電池與電源管理系統(tǒng)、通信模塊以及計(jì)算平臺(tái)與操作系統(tǒng)等。這些部件共同支持著機(jī)器人的多自由度運(yùn)動(dòng)、精確感知、實(shí)時(shí)控制和高效能源管理。

下游主要應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療、物流、汽車(chē)工業(yè)、特種服務(wù)、智慧交通、包裝、教育等。

3、技術(shù)成為驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素之一

近年來(lái)，人形機(jī)器人在技術(shù)方面取得了顯著進(jìn)展。特別是在大模型采用Transformer架構(gòu)的應(yīng)用下，通過(guò)預(yù)訓(xùn)練+微調(diào)的方式，大幅提升了機(jī)器人的環(huán)境感知、人機(jī)交互和上層規(guī)劃能力。此外，機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)的快速發(fā)展，為人形機(jī)器人提供了更為智能和自主的基礎(chǔ)。

2024年以來(lái)，技術(shù)突破與市場(chǎng)需求推動(dòng)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)協(xié)同進(jìn)步，應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。

4、全球各主要國(guó)家政策

從政策驅(qū)動(dòng)看，“十四五”以來(lái)，全球各主要國(guó)家相繼發(fā)布了對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的政策/計(jì)劃，以促使行業(yè)的發(fā)展。但，整體而言，扔人缺乏較為集中且明確的持續(xù)政策措施。

全球：

“十四五”以來(lái)全球各主要國(guó)家人形機(jī)器人政策

資料來(lái)源：普華有策

目前人形機(jī)器人新品頻發(fā)，未來(lái)隨著技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品創(chuàng)新、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動(dòng)，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)程將不斷加速，商業(yè)模式亦將逐步落地。

其他：

2023.5《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023-2024年)》。

2023.6《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025 年)》，《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》。

202.8杭州市余杭區(qū)政府與浙江大學(xué)簽約共建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

2024.6月，設(shè)立首個(gè)跨省級(jí)創(chuàng)新中心平臺(tái)——華為（西南）數(shù)字機(jī)器人創(chuàng)新中心。

2024.10《重慶“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃（2024-2027 年）》。

2024.10《時(shí)代周刊》發(fā)表封面文章，匯集并篩選 200 項(xiàng)“2024年最佳發(fā)明”，其中人形機(jī)器人登上封面，被稱(chēng)為 2024 年最偉大發(fā)明之一。

5、人形機(jī)器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)玩家

（1）人形機(jī)器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)玩家

優(yōu)必選、特斯拉、達(dá)闥科技、小米、小鵬、宇樹(shù)科技、波士頓華為、1X Technologies AS(簡(jiǎn)稱(chēng)1X)、Agility Robotics、OpenAI、谷歌、傅利葉、騰訊等。

（2）人形機(jī)器人行業(yè)核心零部件企業(yè)玩家

五洲新春、恒立液壓、貝斯特、北特科技、浙海德受、日發(fā)精機(jī)、綠的諧波、中大力德、江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、步科股份、東華測(cè)試、柯力傳感、漢威科技、億嘉和、博實(shí)股份、雷賽智能等。

《2025-2031年人形機(jī)器人行業(yè)全景調(diào)研及發(fā)展前景趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告》涵蓋行業(yè)全球及中國(guó)發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場(chǎng)規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)/專(zhuān)利，競(jìng)爭(zhēng)格局、上游原材料情況、下游主要應(yīng)用市場(chǎng)需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)集中度、重點(diǎn)企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動(dòng)因素、市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)、進(jìn)出口數(shù)量/金額/地區(qū)/國(guó)家、投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)等內(nèi)容。同時(shí)北京普華有策信息咨詢(xún)有限公司還提供市場(chǎng)專(zhuān)項(xiàng)調(diào)研項(xiàng)目、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢(xún)、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告、專(zhuān)精特新小巨人認(rèn)證、市場(chǎng)占有率報(bào)告、十五五規(guī)劃、項(xiàng)目后評(píng)價(jià)報(bào)告、BP商業(yè)計(jì)劃書(shū)、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書(shū)、國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢(xún)等服務(wù)。

報(bào)告目錄：

第1章人形機(jī)器人行業(yè)綜述及數(shù)據(jù)來(lái)源說(shuō)明

1.1 人形機(jī)器人行業(yè)界定

1.1.1 人形機(jī)器人的定義

1.1.2 《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類(lèi)與代碼》中人形機(jī)器人行業(yè)歸屬

1.2 人形機(jī)器人行業(yè)相關(guān)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)

1.3 本報(bào)告數(shù)據(jù)來(lái)源及編制說(shuō)明

第2章中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)宏觀(guān)環(huán)境分析（PEST）

2.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)政策（Policy）環(huán)境分析

2.1.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管體系及機(jī)構(gòu)介紹

1、中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)主管部門(mén)

2、中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)自律組織

2.1.2 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策規(guī)劃匯總及解讀

2.1.3 政策環(huán)境對(duì)中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的影響總結(jié)

2.2 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)（Economy）環(huán)境分析

2.2.1 中國(guó)宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀

2.2.2 中國(guó)宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)發(fā)展展望

2.3 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)社會(huì)（Society）環(huán)境分析

2.4 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)（Technology）環(huán)境分析

2.4.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)相關(guān)技術(shù)介紹

2.4.2 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)利情況

1、中國(guó)人形機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)

2、中國(guó)人形機(jī)器人專(zhuān)利公開(kāi)

3、中國(guó)人形機(jī)器人熱門(mén)申請(qǐng)人

4、中國(guó)人形機(jī)器人熱門(mén)技術(shù)

第3章全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及人形機(jī)器人市場(chǎng)前景

3.1 全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程介紹

3.2 全球人形機(jī)器人行業(yè)宏觀(guān)環(huán)境背景

3.2.1 全球人形機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境概況

3.2.2 全球人形機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)

3.3 全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場(chǎng)規(guī)模體量分析

3.4 全球人形機(jī)器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局及重點(diǎn)區(qū)域市場(chǎng)研究

3.4.1 全球人形機(jī)器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局

3.4.2 全球人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)區(qū)域市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r

1、亞洲人形機(jī)器人行業(yè)地區(qū)市場(chǎng)分析

（1）亞洲人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析

（2）亞洲人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模與市場(chǎng)需求分析

（3）2024-2031年亞洲人形機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測(cè)分析

2、北美人形機(jī)器人行業(yè)地區(qū)市場(chǎng)分析

（1）北美人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析

（2）北美人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模與市場(chǎng)需求分析

（3）2024-2031年北美人形機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測(cè)分析

3、歐洲人形機(jī)器人行業(yè)地區(qū)市場(chǎng)分析

（1）歐洲人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析

（2）歐洲人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模與市場(chǎng)需求分析

（3）2024-2031年歐洲人形機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測(cè)分析

4、其他地區(qū)分析

5、 2024-2031年全球人形機(jī)器人行業(yè)規(guī)模預(yù)測(cè)

3.5 全球人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及重點(diǎn)企業(yè)案例研究

3.5.1 全球人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

3.5.2全球人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)案例

1、企業(yè)A

2、企業(yè)B

3、企業(yè)C

第4章中國(guó)人形機(jī)器人所屬機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易狀況及對(duì)外貿(mào)易依存度

4.1 全球及中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展差異分析

4.2 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易整體狀況

4.3 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口貿(mào)易狀況

4.3.1 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口規(guī)模

4.3.2 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口價(jià)格水平

4.3.3 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

4.3.4 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口來(lái)源地

4.4 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)出口貿(mào)易狀況

4.4.1 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)出口規(guī)模

4.4.2 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)出口價(jià)格水平

4.4.3 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

4.4.4 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)出口目的地

第5章中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供給狀況及市場(chǎng)行情走勢(shì)預(yù)判

5.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程介紹

5.2 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)特性解析

5.3 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)主體類(lèi)型及入場(chǎng)方式

5.4 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)主體數(shù)量規(guī)模

5.5 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程與痛點(diǎn)分析

5.5.1 中國(guó)人形機(jī)器人商業(yè)落地進(jìn)程

5.5.2 中國(guó)人形機(jī)器人商業(yè)化痛點(diǎn)

5.6 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供給能力分析

5.7 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供給水平分析

5.8 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)行情走勢(shì)預(yù)判

第6章近三年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求狀況及市場(chǎng)規(guī)模體量分析

6.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)滲透狀況分析

6.2 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求狀況

6.3 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)銷(xiāo)售狀況

6.4 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模體量分析

第7章中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況及國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力分析

7.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)波特五力模型分析

7.1.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)者之間的競(jìng)爭(zhēng)分析

7.1.2 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)關(guān)鍵要素的供應(yīng)商議價(jià)能力分析

7.1.3 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)者議價(jià)能力分析

7.1.4 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)潛在進(jìn)入者分析

7.1.5 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)替代品風(fēng)險(xiǎn)分析

7.2中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

7.3 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)集中度分析

第8章近三年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概述

8.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈分析

8.1.1 產(chǎn)業(yè)鏈模型原理介紹

8.1.2 人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條分析

8.2 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)分析

8.2.1 人形機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

1、減速器

2、伺服電機(jī)

3、傳感器

4、控制器

8.2.2 中國(guó)AI機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)分析

1、AI機(jī)器視覺(jué)概述

2、AI機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

3、AI機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)趨勢(shì)前景

8.2.3 中國(guó)AI芯片市場(chǎng)分析

1、AI芯片概述

2、AI芯片市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

3、AI芯片市場(chǎng)趨勢(shì)前景

8.3 人形機(jī)器人本體制造

8.3.1 人形機(jī)器人本體制造概述

1、人形機(jī)器人設(shè)計(jì)

2、人形機(jī)器人組裝

3、人形機(jī)器人測(cè)試

8.3.2 人形機(jī)器人本體制造發(fā)展趨勢(shì)前景

8.4 中國(guó)人形機(jī)器人系統(tǒng)集成

8.4.1 人形機(jī)器人系統(tǒng)集成概述

8.4.2 人形機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

1、運(yùn)動(dòng)控制

2、傳感器與智能自控系統(tǒng)集成

3、AI大腦

8.4.3 人形機(jī)器人系統(tǒng)集成發(fā)展趨勢(shì)前景

8.5 行業(yè)核心零部件主要玩家概述

第9章中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)需求潛力分析

9.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)分析

9.1.1 醫(yī)療市場(chǎng)

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測(cè)

9.1.2 物流市場(chǎng)

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測(cè)

9.1.3 汽車(chē)工業(yè)市場(chǎng)

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測(cè)

9.1.4 特種服務(wù)市場(chǎng)

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測(cè)

9.1.5 智慧交通市場(chǎng)

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測(cè)

9.1.6 包裝市場(chǎng)

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測(cè)

9.1.7 教育市場(chǎng)

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測(cè)

9.2 行業(yè)下游領(lǐng)域需求格局占比

第10章近三年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)現(xiàn)狀分析

10.1 中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)規(guī)模分布

10.2 中國(guó)華東地人形機(jī)器人市場(chǎng)分析

10.2.1 華東地區(qū)概述

10.2.2 華東地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)需求情況分析

10.2.3 2024-2031年華東地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

10.3 華中地區(qū)市場(chǎng)分析

10.3.1 華中地區(qū)概述

10.3.2 華中地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)需求情況分析

10.3.3 2024-2031年華中地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

10.4 華南地區(qū)市場(chǎng)分析

10.4.1 華南地區(qū)概述

10.4.2 華南地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)需求情況分析

10.4.3 2024-2031年華南地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

10.5 華北地區(qū)市場(chǎng)分析

10.5.1 華北地區(qū)概述

10.5.2 華北地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)需求情況分析

10.5.3 2024-2031年華北地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

10.6 東北地區(qū)市場(chǎng)分析

10.6.1 東北地區(qū)概述

10.6.2 東北地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)需求情況分析

10.6.3 2024-2031年?yáng)|北地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

10.7 西北地區(qū)市場(chǎng)分析

10.7.1 西北地區(qū)概述

10.7.2 西北地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)需求情況分析

10.7.3 2024-2031年西北地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

10.8 西南地區(qū)市場(chǎng)分析

10.8.1 西南地區(qū)概述

10.8.2 西南地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)需求情況分析

10.8.3 2024-2031年西南地區(qū)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

第11章人形機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)布局案例研究

11.1 人形機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額

11.2 人形機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)布局案例分析

11.2.1 A公司

1、企業(yè)概況