盗墓笔记txt全集下载,古风

RV減速器行業(yè)將受益下游驅(qū)動迎來快速發(fā)展新階段

1、減速器的技術(shù)概況

在機械傳動領(lǐng)域，減速器是連接動力源與執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，通過機械傳動實現(xiàn)減速增扭，廣泛應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速大扭矩傳動設(shè)備，是影響機器人性能的核心因素。

減速器種類多、型號各異，按控制精度分一般傳動減速器和精密減速器，前者精度低，滿足通用機械動力傳動需求；后者精度高，適用于工業(yè)機器人等高端制造領(lǐng)域。

精密減速器包括RV減速器和諧波減速器，是高端裝備制造業(yè)核心零部件，占工業(yè)機器人成本約35%，應(yīng)用于高端制造領(lǐng)域，技術(shù)壁壘高。諧波減速器用于輕量化、低負載環(huán)境，RV減速器用于中大負載等環(huán)境，技術(shù)要求、生產(chǎn)工藝和裝配難度更大，國產(chǎn)化率低，全球以日本納博特斯克領(lǐng)先。二者因技術(shù)特點差異在下游應(yīng)用各有側(cè)重、相輔相成，以工業(yè)機器人領(lǐng)域為例對比如下：

RV減速器和諧波減速器技術(shù)特點差異

資料來源：普華有策

2、RV減速器的工作原理及特性

根據(jù)GB/T34897-2017《滾動軸承工業(yè)機器人RV減速器用精密軸承》的定義，RV減速器是由一個行星減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。

RV減速器是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，其減速結(jié)構(gòu)由行星減速機的前級和擺線針輪減速機的后級組成，采用至少兩根以上偏心軸連接二級減速機構(gòu)；殼體和擺線針輪由實體的鑄件、鋼件進行配合傳動，為一封閉差動輪系。RV減速器不僅克服了一般擺線針輪傳動的缺點，還具有高精度（齒隙1角分以下）、高剛性、高耐久性、高輸出密度（高力矩且緊湊）、減速比范圍大和低振動等一系列優(yōu)點。

RV減速器的運動傳遞過程為：伺服電機的旋轉(zhuǎn)通過輸入齒輪傳遞給行星齒輪，根據(jù)輸入齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比，速度相應(yīng)降低（第1級減速）。曲軸與行星齒輪直接連接，轉(zhuǎn)速相同。兩個擺線齒輪安裝在曲軸偏心區(qū)域與滾針軸承之間，當曲軸旋轉(zhuǎn)時，安裝在偏心部分上的擺線齒輪也圍繞輸入軸作偏心運動。另一方面，在針齒殼內(nèi)部等間距分布著比擺線齒輪的齒數(shù)多一個的滾針，當曲軸旋轉(zhuǎn)一圈時，擺線齒輪在接觸滾針的同時進行一次偏心運動，此時，輸出行星架沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸（第2級減速）?？倻p速比是第1級減速的減速比和第2級減速的減速比的乘積。

3、行業(yè)技術(shù)水平及特點

RV減速器行業(yè)屬技術(shù)、資金、人才密集型行業(yè)，特點是技術(shù)難度大、投資及行業(yè)壁壘高，各環(huán)節(jié)需大量資金與人才投入，制造對多方面要求嚴格。

工業(yè)機器人RV減速器關(guān)鍵技術(shù)指標眾多，其設(shè)計、研發(fā)、制造需反復(fù)測試修正，要5-6年經(jīng)驗技術(shù)積累。精度要求使其生產(chǎn)技術(shù)含量高，技術(shù)難點有二級減速設(shè)計易放大誤差、過定位結(jié)構(gòu)致零件加工精度要求高且難度大，量產(chǎn)時保障產(chǎn)品性能質(zhì)量的穩(wěn)定性等也更難。

近年在政策支持與協(xié)同聯(lián)動環(huán)境下，我國機器人研發(fā)以破核心技術(shù)為首要目標，部分企業(yè)憑自主創(chuàng)新與引進攻克技術(shù)難題，技術(shù)實力與競爭力提升，指標性能達國際先進水平，像環(huán)動科技等RV減速器制造商正引領(lǐng)國產(chǎn)化進程，填補供需缺口。

4、行業(yè)發(fā)展趨勢

（1）進口替代提速，國產(chǎn)廠商迎來快速發(fā)展機遇

主流國際品牌主導(dǎo)全球RV減速器市場，售價及售后費用高，制約國內(nèi)機器人生產(chǎn)商發(fā)展。隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)鼓勵政策實施，智能關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件制造業(yè)成國家科技突破重點產(chǎn)業(yè)。國內(nèi)部分企業(yè)憑技術(shù)突破、工藝改進，性能和穩(wěn)定性達國際領(lǐng)先水平，靠性價比與本地化服務(wù)優(yōu)勢，國內(nèi)市場占有率提升，進口替代加速。未來，我國在多方面不斷發(fā)展、積累技術(shù)經(jīng)驗后，自主品牌產(chǎn)品有望獲更多下游客戶認可。

（2）行業(yè)標準制定步伐加快，產(chǎn)品技術(shù)水平提升顯著

行業(yè)標準對行業(yè)有規(guī)范、促進、引領(lǐng)作用，規(guī)范標準化工作等可改善行業(yè)秩序、提升效益。但減速器規(guī)格多，行業(yè)標準修訂滯后且未全覆蓋產(chǎn)品，高精密RV減速器標準未與國際接軌，跟不上行業(yè)發(fā)展速度。未來，隨著智能化改造加快，行業(yè)標準制定速度將與行業(yè)各方面發(fā)展速度匹配，且會從全產(chǎn)業(yè)鏈角度綜合推進，引導(dǎo)生產(chǎn)商提升技術(shù)水平，推動RV減速器相關(guān)性能進一步提高。

（3）下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，行業(yè)趨勢長期向好

RV減速器下游應(yīng)用廣泛，除了機器人領(lǐng)域外，工業(yè)自動化等領(lǐng)域也是RV減速器的重要應(yīng)用領(lǐng)域。隨著技術(shù)進步及工業(yè)自動化水平的逐步提高，RV減速器有望憑借其優(yōu)異的性能應(yīng)用在更多領(lǐng)域，下游需求進一步多元化。同時，隨著國民經(jīng)濟持續(xù)增長與國家產(chǎn)業(yè)政策支持的帶動，國內(nèi)固定資產(chǎn)投資逐年升高，下游多個領(lǐng)域在經(jīng)濟增長和產(chǎn)業(yè)投資推動下發(fā)展前景可期，未來RV減速器的市場需求和行業(yè)規(guī)模長期趨勢向好。

5、行業(yè)發(fā)展面臨的機遇與風(fēng)險

（1）行業(yè)面臨的機遇

1）產(chǎn)業(yè)政策的大力扶持和引導(dǎo)

RV減速器行業(yè)屬國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵的先進制造領(lǐng)域，相關(guān)部門出臺了《制造業(yè)可靠性提升實施意見》等諸多發(fā)展規(guī)劃，利好行業(yè)發(fā)展。作為高精密減速器與工業(yè)機器人核心部件，它也受持續(xù)政策支持，像《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等對其制造技術(shù)、性能等方面提出要求，《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》將相關(guān)減速器列入鼓勵類目錄。國家一系列鼓勵政策為本行業(yè)奠定良好政策基礎(chǔ)，提供了廣闊發(fā)展空間與機遇。

2）下游行業(yè)持續(xù)發(fā)展

RV減速器多用于精密控制需求高的機器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。我國已是全球最大工業(yè)機器人需求市場，占比約50%，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強大動力，且國家將持續(xù)推動制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型等，帶動工業(yè)機器人及其核心零部件快速發(fā)展。此外，下游應(yīng)用領(lǐng)域擴大、市場規(guī)模增長利于RV減速器行業(yè)拓展市場空間，其中長期趨勢向好，面臨巨大機遇。

3）關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化需求

RV減速器是高端裝備關(guān)鍵零部件，對制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級意義重大。工業(yè)機器人對其需求漸增，此前國內(nèi)核心零部件緊缺，RV減速器依賴進口，制約下游廠商產(chǎn)能擴張。下游行業(yè)發(fā)展需加快其國產(chǎn)化，緩解產(chǎn)能限制，助力智能制造產(chǎn)業(yè)。當前已有部分國內(nèi)企業(yè)實現(xiàn)技術(shù)突破，這對下游企業(yè)而言，既能降低成本，又可釋放產(chǎn)能。

（2）行業(yè)面臨的風(fēng)險

1）國內(nèi)企業(yè)技術(shù)和工藝水平仍不足

國際廠商先發(fā)優(yōu)勢顯著，曾長期主導(dǎo)市場，國產(chǎn)RV減速器技術(shù)水平落后，目前銷量排名第一的仍是日本納博特斯克，工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件對外依賴度較高。不過近年來，國內(nèi)優(yōu)秀制造商憑提升的研發(fā)能力取得關(guān)鍵技術(shù)突破，打破國際品牌壟斷。但國產(chǎn)產(chǎn)品在精度壽命、穩(wěn)定性等方面與進口產(chǎn)品有差距，且存在種類單一、型號少等問題，后續(xù)需加大投入開發(fā)升級產(chǎn)品?？傮w而言，行業(yè)發(fā)展需國產(chǎn)品牌提升研發(fā)設(shè)計與制造工藝水平，提高產(chǎn)品性能檔次、豐富產(chǎn)品種類，憑性能、可靠性等優(yōu)勢開拓市場、獲取信賴。

2）規(guī)模化生產(chǎn)能力有限

國內(nèi)企業(yè)相較于國際RV減速器制造巨頭，普遍規(guī)模小、資金實力弱，制約長期發(fā)展。盡管近年在政策引導(dǎo)支持下，出現(xiàn)一批具備批量生產(chǎn)能力的企業(yè)，但與國際頭部廠商差距明顯，大多仍受現(xiàn)有產(chǎn)能受限困擾。下游行業(yè)增長的市場需求雖為企業(yè)快速擴張?zhí)峁┗A(chǔ)，卻也對其規(guī)?；a(chǎn)能力和資金實力提出更高要求，國內(nèi)廠商正面臨嚴峻的規(guī)?；a(chǎn)能力考驗。

5、RV減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

RV減速器行業(yè)位于產(chǎn)業(yè)鏈中游，其產(chǎn)業(yè)鏈上游為軸承等配件、毛坯件、鋼材、刀量具等原材料及生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商，下游主要應(yīng)用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。

RV減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

資料來源：普華有策

RV減速器主要原材料涉及軸承等，其軸承、毛坯件、鋼材上游多為鋼鐵行業(yè)，供應(yīng)充足且競爭充分能滿足需求。雖近年鋼材價格受鋼鐵供給側(cè)改革總體平穩(wěn)，但會因國際大宗商品價格變動有波動，影響成本與利潤水平，不過長期我國鋼材供應(yīng)足，不會對行業(yè)有長期不利影響。RV減速器是高精密裝備關(guān)鍵零部件，應(yīng)用于高端制造領(lǐng)域，其質(zhì)量等影響主機性能，行業(yè)規(guī)模與趨勢受下游需求帶動。近年隨著系列產(chǎn)業(yè)鼓勵政策出臺，高端裝備制造業(yè)成重點突破領(lǐng)域，加之產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級加快，工業(yè)自動化、智能化趨勢發(fā)展，RV減速器行業(yè)將受益下游驅(qū)動迎來快速發(fā)展新階段。

6、行業(yè)競爭格局

工業(yè)4.0的大背景下，以日本為代表的發(fā)達國家重視推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，已經(jīng)實現(xiàn)了RV減速器等核心零部件完全自主化，并憑借技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢，取得了較大的市場份額。RV減速器行業(yè)具有技術(shù)難度大、投資門檻高、行業(yè)壁壘高的特點，在研發(fā)設(shè)計、質(zhì)量管控、產(chǎn)品檢測等環(huán)節(jié)需要大量的資金和人才投入，其制造過程對材料、生產(chǎn)設(shè)備、工藝精密度等都有嚴格的要求，規(guī)?；a(chǎn)的難度較大，全球能夠提供規(guī)?；?yīng)且性能可靠的RV減速器生產(chǎn)商并不多。日本企業(yè)憑借悠久的歷史、雄厚的資本實力和長期的技術(shù)積累，占據(jù)全球工業(yè)機器人減速器市場絕對多數(shù)份額，代表性企業(yè)為納博特斯克/Nabtesco，其依靠領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)水平、規(guī)模化的生產(chǎn)能力、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和性能以及與發(fā)那科、庫卡等國際知名工業(yè)機器人生產(chǎn)商悠久的合作歷史，在行業(yè)內(nèi)的市場地位較為突出。

由于我國RV減速器行業(yè)整體起步較晚，行業(yè)內(nèi)企業(yè)的整體技術(shù)水平與國際優(yōu)勢企業(yè)相比尚存在一定的差距。在國內(nèi)RV減速器市場，隨著國內(nèi)廠商不斷攻克技術(shù)難題，技術(shù)實力和競爭力持續(xù)提升，產(chǎn)品性能與國外領(lǐng)先水平的差距不斷縮小。中國工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件核心競爭力持續(xù)提升，核心零部件國產(chǎn)化趨勢逐漸顯現(xiàn)，以減速器為例，綠的諧波（以諧波減速器為主）、環(huán)動科技（以RV減速器為主）等一批優(yōu)秀企業(yè)，憑借持續(xù)的研發(fā)投入，較高的精密制造能力、嚴格的質(zhì)量管控以及不斷完善的產(chǎn)品體系，成為引領(lǐng)國內(nèi)減速器市場發(fā)展的先行軍。

《2025-2031年RV減速器行業(yè)細分市場分析投資前景專項報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)、競爭格局、上游原料情況、下游主要應(yīng)用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場集中度、重點企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動因素、市場前景預(yù)測，投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調(diào)研項目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項目后評價報告、BP商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍白皮書、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。（PHPOLICY:GYF）

第一章宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析

第一節(jié) 全球宏觀經(jīng)濟分析

一、2024年全球宏觀經(jīng)濟運行概況

二、2025年全球宏觀經(jīng)濟趨勢預(yù)測

第二節(jié) 中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析

一、2020-2024年中國宏觀經(jīng)濟運行概況

二、2025年中國宏觀經(jīng)濟趨勢預(yù)測

第三節(jié) RV減速器行業(yè)社會環(huán)境分析

第四節(jié) RV減速器行業(yè)政治法律環(huán)境分析

一、行業(yè)管理體制分析

二、行業(yè)相關(guān)發(fā)展規(guī)劃

三、主要產(chǎn)業(yè)政策解讀

第五節(jié) RV減速器行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析

一、技術(shù)發(fā)展水平分析

二、技術(shù)革新趨勢分析

第二章國際RV減速器行業(yè)發(fā)展分析

第一節(jié) 國際RV減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

一、國際RV減速器行業(yè)發(fā)展概況

二、主要國家RV減速器行業(yè)的經(jīng)濟效益分析

三、2025-2031年國際RV減速器行業(yè)的發(fā)展趨勢分析

第二節(jié) 主要國家及地區(qū)RV減速器行業(yè)發(fā)展狀況及經(jīng)驗借鑒

一、美國RV減速器行業(yè)發(fā)展分析

1、2020-2024年行業(yè)規(guī)模情況

2、2025-2031年行業(yè)前景展望

二、歐洲RV減速器行業(yè)發(fā)展分析

1、2020-2024年行業(yè)規(guī)模情況

2、2025-2031年行業(yè)前景展望

三、日韓RV減速器行業(yè)發(fā)展分析

1、2020-2024年行業(yè)規(guī)模情況

2、2025-2031年行業(yè)前景展望

四、2020-2024年其他國家及地區(qū)RV減速器行業(yè)發(fā)展分析

五、國外RV減速器行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗總結(jié)

第三章 2020-2024年中國RV減速器市場供需分析

第一節(jié) 2020-2024年RV減速器產(chǎn)能分析

一、2020-2024年中國RV減速器產(chǎn)能及增長率

二、2025-2031年中國RV減速器產(chǎn)能預(yù)測

三、2020-2024年中國RV減速器產(chǎn)能利用率分析

第二節(jié) 2020-2024年RV減速器產(chǎn)量分析

一、2020-2024年中國RV減速器產(chǎn)量及增長率

二、2025-2031年中國RV減速器產(chǎn)量預(yù)測

第三節(jié) 2020-2024年RV減速器市場需求分析

一、2020-2024年中國RV減速器市場需求量及增長率

二、2025-2031年中國RV減速器市場需求量預(yù)測

第四節(jié) 中國RV減速器行業(yè)細分產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析

第四章中國RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析

第一節(jié) 中國RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

一、產(chǎn)業(yè)鏈概況

二、特征

第二節(jié) 中國RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈演進趨勢

一、產(chǎn)業(yè)鏈生命周期分析

二、產(chǎn)業(yè)鏈價值流動分析

三、演進路徑與趨勢

第三節(jié) 中國RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈競爭分析

第五章 2020-2024年RV減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

第一節(jié) 2020-2024年RV減速器行業(yè)上游運行分析

一、行業(yè)上游介紹

（一）鋼材

（二）軸承

（三）刀量具

二、行業(yè)上游發(fā)展狀況分析

三、行業(yè)上游對RV減速器行業(yè)影響力分析

第二節(jié) 2020-2024年RV減速器行業(yè)下游運行分析

一、行業(yè)下游介紹

二、行業(yè)下游需求占比

三、行業(yè)下游發(fā)展狀況分析

1、工業(yè)機器人用RV減速器市場分析

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預(yù)測

2、高檔數(shù)控機床用RV減速器市場分析

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預(yù)測

3、醫(yī)療器械用RV減速器市場分析

（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）需求規(guī)模

（3）需求前景預(yù)測

第六章中國RV減速器行業(yè)區(qū)域市場分析

第一節(jié) 華北地區(qū)RV減速器行業(yè)分析