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人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)驅(qū)動、政策及主要企業(yè)玩家

1、人形機器人行業(yè)概述

人形機器人，又稱類人機器人、仿生人等，是指模仿具備人類外形特征和行為能力的機器人，其設(shè)計目的是在結(jié)構(gòu)和功能上盡可能接近人類?；谕ㄓ眯退惴ê蜕墒紸I，具備人機交互、自主決策、語義理解等能力，并通過強大的感知計算與運動控制能力實現(xiàn)對環(huán)境的精準(zhǔn)操控。

這些機器人通常具備大腦、小腦、嫗干、靈巧手、雙臂和雙腿等關(guān)鍵部件，并配備了多種傳感器和執(zhí)行器，以實現(xiàn)感知、運動和與人類的交互。

人形機器人

資料來源：普華有策

《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》定義了人形機器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞，從結(jié)構(gòu)外觀、移動方式、智能模型等方面進行指導(dǎo)分類，按照具身智能、下肢運動、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級要素，將人形機器人劃分為L1-L4四個技術(shù)等級。

2、人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

人形機器人的核心部件包括伺服系統(tǒng)、傳感器、減速器、控制器、關(guān)節(jié)模組、機器視覺系統(tǒng)、電池與電源管理系統(tǒng)、通信模塊以及計算平臺與操作系統(tǒng)等。這些部件共同支持著機器人的多自由度運動、精確感知、實時控制和高效能源管理。

下游主要應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療、物流、汽車工業(yè)、特種服務(wù)、智慧交通、包裝、教育等。

3、技術(shù)成為驅(qū)動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素之一

近年來，人形機器人在技術(shù)方面取得了顯著進展。特別是在大模型采用Transformer架構(gòu)的應(yīng)用下，通過預(yù)訓(xùn)練+微調(diào)的方式，大幅提升了機器人的環(huán)境感知、人機交互和上層規(guī)劃能力。此外，機器視覺、深度學(xué)習(xí)、運動控制等技術(shù)的快速發(fā)展，為人形機器人提供了更為智能和自主的基礎(chǔ)。

2024年以來，技術(shù)突破與市場需求推動了人形機器人產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)協(xié)同進步，應(yīng)用場景日益豐富，市場規(guī)模持續(xù)擴大。

4、全球各主要國家政策

從政策驅(qū)動看，“十四五”以來，全球各主要國家相繼發(fā)布了對人形機器人行業(yè)發(fā)展的政策/計劃，以促使行業(yè)的發(fā)展。但，整體而言，扔人缺乏較為集中且明確的持續(xù)政策措施。

全球：

“十四五”以來全球各主要國家人形機器人政策

資料來源：普華有策

目前人形機器人新品頻發(fā)，未來隨著技術(shù)進步、產(chǎn)品創(chuàng)新、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動，人形機器人行業(yè)發(fā)展進程將不斷加速，商業(yè)模式亦將逐步落地。

其他：

2023.5《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案(2023-2024年)》。

2023.6《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃(2023-2025 年)》，《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》。

202.8杭州市余杭區(qū)政府與浙江大學(xué)簽約共建人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

2024.6月，設(shè)立首個跨省級創(chuàng)新中心平臺——華為（西南）數(shù)字機器人創(chuàng)新中心。

2024.10《重慶“機器人+”應(yīng)用行動計劃（2024-2027 年）》。

2024.10《時代周刊》發(fā)表封面文章，匯集并篩選 200 項“2024年最佳發(fā)明”，其中人形機器人登上封面，被稱為 2024 年最偉大發(fā)明之一。

5、人形機器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)玩家

（1）人形機器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)玩家

優(yōu)必選、特斯拉、達闥科技、小米、小鵬、宇樹科技、波士頓華為、1X Technologies AS(簡稱1X)、Agility Robotics、OpenAI、谷歌、傅利葉、騰訊等。

（2）人形機器人行業(yè)核心零部件企業(yè)玩家

五洲新春、恒立液壓、貝斯特、北特科技、浙海德受、日發(fā)精機、綠的諧波、中大力德、江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、步科股份、東華測試、柯力傳感、漢威科技、億嘉和、博實股份、雷賽智能等。

《2025-2031年人形機器人行業(yè)全景調(diào)研及發(fā)展前景趨勢預(yù)測報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關(guān)技術(shù)/專利，競爭格局、上游原材料情況、下游主要應(yīng)用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場集中度、重點企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅(qū)動因素、市場前景預(yù)測、進出口數(shù)量/金額/地區(qū)/國家、投資策略、主要壁壘構(gòu)成、相關(guān)風(fēng)險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調(diào)研項目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認(rèn)證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項目后評價報告、BP商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍(lán)白皮書、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)認(rèn)證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務(wù)。

報告目錄：

第1章 人形機器人行業(yè)綜述及數(shù)據(jù)來源說明

1.1 人形機器人行業(yè)界定

1.1.1 人形機器人的定義

1.1.2 《國民經(jīng)濟行業(yè)分類與代碼》中人形機器人行業(yè)歸屬

1.2 人形機器人行業(yè)相關(guān)專業(yè)術(shù)語

1.3 本報告數(shù)據(jù)來源及編制說明

第2章 中國人形機器人行業(yè)宏觀環(huán)境分析（PEST）

2.1 中國人形機器人行業(yè)政策（Policy）環(huán)境分析

2.1.1 中國人形機器人行業(yè)監(jiān)管體系及機構(gòu)介紹

1、中國人形機器人行業(yè)主管部門

2、中國人形機器人行業(yè)自律組織

2.1.2 中國人形機器人行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策規(guī)劃匯總及解讀

2.1.3 政策環(huán)境對中國人形機器人行業(yè)發(fā)展的影響總結(jié)

2.2 中國人形機器人行業(yè)經(jīng)濟（Economy）環(huán)境分析

2.2.1 中國宏觀經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀

2.2.2 中國宏觀經(jīng)濟發(fā)展展望

2.3 中國人形機器人行業(yè)社會（Society）環(huán)境分析

2.4 中國人形機器人行業(yè)技術(shù)（Technology）環(huán)境分析

2.4.1 中國人形機器人行業(yè)相關(guān)技術(shù)介紹

2.4.2 中國人形機器人行業(yè)專利情況

1、中國人形機器人專利申請

2、中國人形機器人專利公開

3、中國人形機器人熱門申請人

4、中國人形機器人熱門技術(shù)

第3章 全球人形機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及人形機器人市場前景

3.1 全球人形機器人行業(yè)發(fā)展歷程介紹

3.2 全球人形機器人行業(yè)宏觀環(huán)境背景

3.2.1 全球人形機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境概況

3.2.2 全球人形機器人行業(yè)經(jīng)濟預(yù)測

3.3 全球人形機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模體量分析

3.4 全球人形機器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局及重點區(qū)域市場研究

3.4.1 全球人形機器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局

3.4.2 全球人形機器人行業(yè)重點區(qū)域市場發(fā)展?fàn)顩r

1、 亞洲人形機器人行業(yè)地區(qū)市場分析

（1）亞洲人形機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

（2）亞洲人形機器人行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

（3）2024-2031年亞洲人形機器人行業(yè)前景預(yù)測分析

2、 北美人形機器人行業(yè)地區(qū)市場分析

（1）北美人形機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

（2）北美人形機器人行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

（3）2024-2031年北美人形機器人行業(yè)前景預(yù)測分析

3、 歐洲人形機器人行業(yè)地區(qū)市場分析

（1）歐洲人形機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

（2）歐洲人形機器人行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

（3）2024-2031年歐洲人形機器人行業(yè)前景預(yù)測分析

4、 其他地區(qū)分析

5、 2024-2031年全球人形機器人行業(yè)規(guī)模預(yù)測

3.5 全球人形機器人行業(yè)市場競爭格局及重點企業(yè)案例研究

3.5.1 全球人形機器人行業(yè)市場競爭格局

3.5.2全球人形機器人行業(yè)重點企業(yè)案例

1、企業(yè)A

2、企業(yè)B

3、企業(yè)C

第4章 中國人形機器人所屬機器人行業(yè)進出口貿(mào)易狀況及對外貿(mào)易依存度

4.1 全球及中國機器人行業(yè)發(fā)展差異分析

4.2 中國機器人行業(yè)進出口貿(mào)易整體狀況

4.3 中國機器人行業(yè)進口貿(mào)易狀況

4.3.1 中國機器人行業(yè)進口規(guī)模

4.3.2 中國機器人行業(yè)進口價格水平

4.3.3 中國機器人行業(yè)進口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

4.3.4 中國機器人行業(yè)進口來源地

4.4 中國機器人行業(yè)出口貿(mào)易狀況

4.4.1 中國機器人行業(yè)出口規(guī)模

4.4.2 中國機器人行業(yè)出口價格水平

4.4.3 中國機器人行業(yè)出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

4.4.4 中國機器人行業(yè)出口目的地

第5章 中國人形機器人行業(yè)市場供給狀況及市場行情走勢預(yù)判

5.1 中國人形機器人行業(yè)發(fā)展歷程介紹

5.2 中國人形機器人行業(yè)市場特性解析

5.3 中國人形機器人行業(yè)市場主體類型及入場方式

5.4 中國人形機器人行業(yè)市場主體數(shù)量規(guī)模

5.5 中國人形機器人行業(yè)商業(yè)化進程與痛點分析

5.5.1 中國人形機器人商業(yè)落地進程

5.5.2 中國人形機器人商業(yè)化痛點

5.6 中國人形機器人行業(yè)市場供給能力分析

5.7 中國人形機器人行業(yè)市場供給水平分析

5.8 中國人形機器人行業(yè)市場行情走勢預(yù)判

第6章 近三年中國人形機器人行業(yè)市場需求狀況及市場規(guī)模體量分析

6.1 中國人形機器人行業(yè)市場滲透狀況分析

6.2 中國人形機器人行業(yè)市場需求狀況

6.3 中國人形機器人行業(yè)市場銷售狀況

6.4 中國人形機器人行業(yè)市場規(guī)模體量分析

第7章 中國人形機器人行業(yè)市場競爭狀況及國際市場競爭力分析

7.1 中國人形機器人行業(yè)波特五力模型分析

7.1.1 中國人形機器人行業(yè)現(xiàn)有競爭者之間的競爭分析

7.1.2 中國人形機器人行業(yè)關(guān)鍵要素的供應(yīng)商議價能力分析

7.1.3 中國人形機器人行業(yè)消費者議價能力分析

7.1.4 中國人形機器人行業(yè)潛在進入者分析

7.1.5 中國人形機器人行業(yè)替代品風(fēng)險分析

7.2中國人形機器人行業(yè)市場競爭格局分析

7.3 中國人形機器人行業(yè)市場集中度分析

第8章 近三年中國人形機器人行業(yè)發(fā)展概述

8.1 中國人形機器人行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈分析

8.1.1 產(chǎn)業(yè)鏈模型原理介紹

8.1.2 人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條分析

8.2 中國人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)分析

8.2.1 人形機器人核心零部件市場發(fā)展現(xiàn)狀

1、減速器

2、伺服電機

3、傳感器

4、控制器

8.2.2 中國AI機器視覺市場分析

1、AI機器視覺概述

2、AI機器視覺市場發(fā)展現(xiàn)狀

3、AI機器視覺市場趨勢前景

8.2.3 中國AI芯片市場分析

1、AI芯片概述

2、AI芯片市場發(fā)展現(xiàn)狀

3、AI芯片市場趨勢前景

8.3 人形機器人本體制造

8.3.1 人形機器人本體制造概述

1、人形機器人設(shè)計

2、人形機器人組裝

3、人形機器人測試

8.3.2 人形機器人本體制造發(fā)展趨勢前景

8.4 中國人形機器人系統(tǒng)集成

8.4.1 人形機器人系統(tǒng)集成概述

8.4.2 人形機器人系統(tǒng)集成市場發(fā)展現(xiàn)狀

1、運動控制

2、傳感器與智能自控系統(tǒng)集成

3、AI大腦

8.4.3 人形機器人系統(tǒng)集成發(fā)展趨勢前景

8.5 行業(yè)核心零部件主要玩家概述

第9章 中國人形機器人行業(yè)細(xì)分市場需求潛力分析

9.1 中國人形機器人行業(yè)細(xì)分市場分析

9.1.1 醫(yī)療市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.2 物流市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.3 汽車工業(yè)市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.4 特種服務(wù)市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.5 智慧交通市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.6 包裝市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.1.7 教育市場

1、近三年行業(yè)發(fā)展概況

2、近三年需求規(guī)模

3、2024-2031年需求前景預(yù)測

9.2 行業(yè)下游領(lǐng)域需求格局占比

第10章 近三年中國人形機器人行業(yè)區(qū)域市場現(xiàn)狀分析

10.1 中國人形機器人行業(yè)區(qū)域市場規(guī)模分布

10.2 中國華東地人形機器人市場分析

10.2.1 華東地區(qū)概述

10.2.2 華東地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.2.3 2024-2031年華東地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.3 華中地區(qū)市場分析

10.3.1 華中地區(qū)概述

10.3.2 華中地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.3.3 2024-2031年華中地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.4 華南地區(qū)市場分析

10.4.1 華南地區(qū)概述

10.4.2 華南地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.4.3 2024-2031年華南地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.5 華北地區(qū)市場分析

10.5.1 華北地區(qū)概述

10.5.2 華北地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.5.3 2024-2031年華北地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.6 東北地區(qū)市場分析

10.6.1 東北地區(qū)概述

10.6.2 東北地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.6.3 2024-2031年東北地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.7 西北地區(qū)市場分析

10.7.1 西北地區(qū)概述

10.7.2 西北地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.7.3 2024-2031年西北地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

10.8 西南地區(qū)市場分析

10.8.1 西南地區(qū)概述

10.8.2 西南地區(qū)人形機器人市場需求情況分析

10.8.3 2024-2031年西南地區(qū)人形機器人市場前景預(yù)測

第11章 人形機器人重點企業(yè)布局案例研究

11.1 人形機器人重點企業(yè)市場份額

11.2 人形機器人重點企業(yè)布局案例分析

11.2.1 A公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.2 B公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.3 C公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.4 D公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.5 E公司

1、企業(yè)概況

2、企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)布局狀況

3、企業(yè)經(jīng)營情況

4、企業(yè)核心競爭力分析

5、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

11.2.6 其他

第12章 中國人形機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估及趨勢前景預(yù)判

12.1 中國人形機器人行業(yè)SWOT分析

12.2 2024-2031年中國人形機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估

12.3 2024-2031年中國人形機器人行業(yè)市場前景預(yù)測

12.4 2024-2031年中國人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)判

第13章 中國人形機器人行業(yè)投資價值及投資機會分析

13.1 中國人形機器人行業(yè)市場進入壁壘構(gòu)成分析

13.1.1 人形機器人行業(yè)人才壁壘

13.1.2 人形機器人行業(yè)技術(shù)壁壘

13.1.3 人形機器人行業(yè)資金壁壘

13.1.4 人形機器人行業(yè)其他壁壘

13.2 中國人形機器人行業(yè)投資風(fēng)險分析

13.2.1 人形機器人行業(yè)政策風(fēng)險分析

13.2.2 人形機器人行業(yè)技術(shù)風(fēng)險分析

13.2.3 人形機器人行業(yè)宏觀經(jīng)濟波動風(fēng)險分析

13.2.4 人形機器人行業(yè)其他風(fēng)險分析

13.3 中國人形機器人行業(yè)投資價值評估

第14章 中國人形機器人行業(yè)研究結(jié)論及建議