根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 8373:2012 定義,工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化控制的、可重復(fù)編程的多功能機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng),該系統(tǒng)具有三個(gè)及以上的關(guān)節(jié)軸,能夠借助編制的程序處理各類工業(yè)自動(dòng)化任務(wù)。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人具備速度快、精度高、負(fù)載范圍廣等特性,在設(shè)計(jì)中往往追求“剛度”(即外力作用下抵抗變形的能力);同時(shí),傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人往往慣量較大,且其根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定按照既定路線快速執(zhí)行指令,因此出于安全性考慮,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要配置圍欄在特定空間內(nèi)使用,人與機(jī)器的工作空間需要保持相對(duì)獨(dú)立。